déconnexion/reconnexion des caméras avec TANGO
Pour que le DS LimaCCDs fonctionne correctement et puisse être arrêté, démarré, et fonctionner en acquisition, 2 possibilités :
- arrêter l'acquisition avant déconnexion de la caméra, puis avant de redémarrer l'acquisition, redémarrer le DS de la caméra (
restart device
oukill device
puisstart device
) - arrêter le DS de la caméra (
kill device
) avant déconnexion de la caméra puis le démarrer après reconnexion
Ne jamais déconnecter une caméra en cours d'acquisition