Passage de l'intégration continue à UDP + suppression de l'ancien benchmark BRVisiCalcV2

Cette MR remplace le job mfacq cassé de l'intégration continue par le job d'exemple UDP que m'a fourni Réza pour le déboguage de la segfault BRVisiCalcV2, avec quelques ajustements.

J'en profite pour supprimer le test/benchmark que j'avais écrit à l'époque du développement de la V2 du corrélateur. Ce code contenait une copie complète du corrélateur qui a été intégré à TAcq, et il serait difficile de le modifier pour utiliser la version du corrélateur qui a été finalement intégrée. Par conséquent, on a de facto deux copies indépendantes du même code, ce qui ne me semble pas une bonne chose.